Según el libro diagnóstico DSM-IV-TR, una persona padece frotteurismo si se cumplen los siguientes síntomas:

• Durante un período de al menos 6 meses, experimenta fantasías sexuales recu­rrentes y altamente excitantes e impulsos sexuales o comporta­mientos ligados al hecho de tocar y rozar una persona en contra de su voluntad.
• El individuo ha satisfecho estas necesidades sexuales, o las necesi­dades sexuales o fantasías producen malestar acusado o dificulta­des interpersonales.